La subordonnée relative est introduite par un pronom relatif simple (qui, que, dont, où) ou composé (auquel, duquel...) qui la relie à son antécédent.
Le roman que tu m'as prêté est intéressant.
Le roman : antécédent
que : Pronom relatif
tu m'as prêté est très intéressant : subordonnée relative
Chaque pronom relatif remplit une fonction précise dans la subordonnée:
qui : toujours sujet (je connais l'hommer qui t'a salué = qui est sujet de a salué)
que : COD (je connais l'homme que tu as salué = que est cod de as salué)
dont: complément de nom (je connais l'homme dont le fils séest égaré = dont est complément du nom fils)
où : CCL (voici la maison où il habite) CCT (il pleuvait le jour où il est venu)